實戰ROS機器人作業系統與專案實作｜iRead eBooks 華藝電子書

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實戰ROS機器人作業系統與專案實作

Author

：

Lentin Joseph (著) ; CAVEDU教育團隊 (譯) ; 曾吉弘 (譯)

Publisher

：

碁峯資訊股份有限公司

Published

：

2017/11/08

Format

：

PDF

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Book Overview
Table of Contents

Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。

　　本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。

　　對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。

　　您從本書中會學到：
　　．使用ROS作出自駕車
　　．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
　　．熟悉3D物體辨識
　　．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
　　．使用ROS製作AI聊天機器人
　　．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
　　．使用ROS來偵測與追蹤臉孔
　　．使用手勢來認識機器人的遙操作技術
　　．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
　　．使用TurtleBot製作互動式程式